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　　综合设计性单摆实验讲义
　　毛杰健,杨建荣
　　单摆是由一摆线 连着重量为mg的摆锤所组成的力学系统，是力学基础教科书中都要讨论的一个力学模型。当年伽利略在观察比萨教堂中的吊灯摆动时发现，摆长一定的摆，其摆动周期不因摆角而变化，因此可用它来计时，后来惠更斯利用了伽利略的这个观察结果，发明了摆钟。如今进行的单摆实验，是要进一步精确地研究该力学系统所包含的力学线性和非线性运动行为。练习一是单摆的基础实验，适用于大学低年级开设，练习二是单摆的设计性实验，适用于高年级学生学习和认识非线性物理开设。
　　练习一  单摆的基础实验
　　一  实验目的
　　1、学会使用计时器和米尺，测准摆的周期和摆长。
　　2、验证摆长与周期的关系,掌握使用单摆测量当地重力加速度的方法。
　　3、初步了解误差的传递和合成。
　　二  仪 器 与 用 具
　　单摆实验装置，计时器，米尺。
　　三  实验原理
　　1利用单摆测量当地的重力加速度值g
　　用一不可伸长的轻线悬挂一小球，作幅角 很小的摆动就是一单摆。如图1所示。
　　设小球的质量为m，其质心到摆的支点 的距离为  (摆长)。作用在小球上的切向力的大小为 ，它总指向平衡点 。当 角很小，则 ，切向力的大小为 ，按牛顿第二定律，质点的运动方程为
　　，   即     ，
　　因为 ，所以
　　，                               (1)
　　这是一简谐运动方程(参阅普通物理学中的简谐振动)，(1)式的解为
　　，                       （2）
　　，                            （3）
　　式中,  为振幅， 为幅角， 为角频率（固有频率）， 为周期。可见，单摆在摆角很小，不计阻力时的摆动为简谐振动，简谐振动是一切线性振动系统的共同特性，它们都以自己的固有频率作正弦振动，与此同类的系统有：线性弹簧上的振子，LC振荡回路中的电流，微波与光学谐振腔中的电磁场，电子围绕原子核的运动等，因此单摆的线性振动，是具有代表性的。由（3）式可知该简谐振动固有角频率 的平方等于 ，由此得出
　　，       ，                 (4)
　　由（4）式可知，周期只与摆长有关。实验时，测量一个周期的相对误差较大，一般是测